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產(chǎn)品介紹
SmartMotor不僅是電機(jī)，更是一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，凝聚著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)理念。高編程便捷性、網(wǎng)絡(luò)連接能力、高度靈活可擴(kuò)展的I/O接口以及高功率密度伺服性能。
其簡(jiǎn)潔易用的特性不僅體現(xiàn)在“緊湊性”上，更帶來整體機(jī)器開發(fā)周期縮短（加速產(chǎn)品上市）、總機(jī)成本降低、現(xiàn)場(chǎng)可靠性提升、機(jī)器設(shè)計(jì)與制造周期簡(jiǎn)化等效益，同時(shí)大幅減少繁重的采購與支持工作。Class 5 SmartMotor 是一款高度可編程、集成的伺服電機(jī)系統(tǒng)，將電機(jī)、編碼器、放大器、控制器、串行通信及I/O接口集成于緊湊型封裝中。該系列還提供現(xiàn)場(chǎng)總線通信選項(xiàng)及可選的Combitronic 技術(shù)，可將多個(gè)SmartMotor組成單一巨型并行處理系統(tǒng)。所有D型SmartMotor 均配備主RS-232通信端口、7通道5V TTL非隔離I/O、可選10通道擴(kuò)展24VDC隔離I/O、專用編碼器輸出、Combitronic通信選項(xiàng)、現(xiàn)場(chǎng)總線通信選項(xiàng)等豐富功能。
性能特點(diǎn)
高編程便捷性
集電機(jī)、控制器、放大器、編碼器及通信總線于一體
NEMA 17尺寸
高功率密度伺服性能
選型指南
D型 – D型連接器
M型 – 公制連接器
S型 – 斜蓋式公制連接器
LTR – 低溫范圍
5級(jí) – 高處理器，優(yōu)化性價(jià)比
6級(jí) – 高性能與工業(yè)以太網(wǎng)
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)地 |
美國(guó) |
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連續(xù)扭矩 |
2.08 in-lb；33 oz-in；0.24 Nm |
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峰值扭矩 |
3.82 in-lb；61 oz-in；0.43 Nm |
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額定連續(xù)功率 |
145 W |
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空載轉(zhuǎn)速 |
7,900 RPM |
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Max連續(xù)電流 @ 6000 RPM |
3.81 A |
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峰值功率 @ 4200 RPM |
185 W |
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電壓常數(shù) |
6.506 V/kRPM |
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電感值 |
1.4 mH |
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編碼器分辨率 |
4000 計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn) |
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轉(zhuǎn)子慣量 |
0.00217 oz-in²·s；1.5325×10-5 kg·m² |
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工作溫度范圍 |
0 至 85 ℃ |
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存儲(chǔ)溫度范圍 |
-10 至 85 ℃，無冷凝 |
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重量 |
1.2 磅；0.55 kg |
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軸直徑 |
0.197 英寸；5.00 mm |
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軸徑向載荷 |
7 磅；3.18 kg |
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主軸，軸向推力負(fù)荷 |
3 磅；1.36 kg |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品應(yīng)用
航空航天、防空系統(tǒng)、陸地防御、海上防御、工業(yè)領(lǐng)域、建筑工程、能源行業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、船舶制造、賽車運(yùn)動(dòng)、仿真技術(shù)
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