倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器在AGV導航中的應用

伴隨科技的持續(xù)進步，移動機器人已在各類新興行業(yè)中實現(xiàn)廣泛應用，這類機器人需在動態(tài)變化的外部環(huán)境中達成穩(wěn)定的自主導航。而移動機器人或自動引導車輛（AGV）導航功能的實現(xiàn)，均離不開 LiDAR（激光探測與測距）激光傳感器的支撐。

LiDAR 技術(shù)作為一種遠程光學感知手段，借助脈沖激光實現(xiàn)距離的精準測量。不僅可以為機器人提供定位與導航支持，還能助力其規(guī)避障礙物，并規(guī)劃出理想的行動路徑。然而在實際應用中，這類設(shè)備面臨一項關(guān)鍵挑戰(zhàn)：如何讓機器人精準避開落差或臺階，確保其安全自主地運行？

應用挑戰(zhàn)：避開落差地帶

移動機器人在各類場景下運行時，常會遇到 “落差區(qū)域”，例如樓梯、高臺、碼頭邊緣等。若機器人系統(tǒng)未能及時識別此類落差，極易導致機器人傾倒，進而引發(fā)設(shè)備損壞、定位丟失，甚至對人員造成安全威脅。

傳統(tǒng)單點光源光電傳感器雖可用于地面狀況檢測，但其所能提供的信息往往較為有限。這類傳感器通常僅聚焦于前方地面，僅能檢測是否存在高度落差，這一局限可能引發(fā)新的問題。例如，當前方地面存在較大傾斜角度時，傳感器難以準確識別光亮或昏暗的地面表面 —— 其核心原因在于，這類傳感器的光學系統(tǒng)并未針對該類傾斜角度進行優(yōu)化設(shè)計。在此場景下，光線折射角度偏大，導致返回傳感器的能量顯著衰減，進而使誤檢概率大幅提升。

缺乏這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，機器人將難以準確識別落差并規(guī)劃新的導航路徑。盡管可通過預設(shè)落差區(qū)域、限制機器人在該區(qū)域活動的方式規(guī)避風險，但在實際動態(tài)環(huán)境中，這種方案的落地難度極大。

多平面覆蓋檢測

為保障移動機器人在復雜環(huán)境下的安全穩(wěn)定運行，倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器可提供可靠的導航保障。該傳感器具備四個獨立掃描平面，可精準檢測前方及下方障礙物，探測距離最遠可達 10 米。依托廣泛的檢測覆蓋范圍，該傳感器可識別多達四層的落差或障礙物，為機器人提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐，使其能夠規(guī)劃出安全可靠的行駛路徑。

如此一來，該傳感器不僅能精準檢測前方障礙物，還可探測下方地面的輪廓形態(tài)，及時識別地面是否存在缺失或落差情況。這些功能可有效保障機器人的穩(wěn)定運行，避免因落差引發(fā)的傾倒與設(shè)備損壞。

倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器所具備的四個掃描平面設(shè)計，使其即便在各類嚴苛環(huán)境（如存在臺階等落差的場景）中，仍能提供穩(wěn)定可靠的導航支持。憑借多平面覆蓋檢測技術(shù)，R2300 傳感器可切實保障機器人在復雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行；加之其緊湊堅固的外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計與極具競爭力的性價比，該傳感器已成為保障機器人安全運行的理想之選。

R2300 3-D LiDAR傳感器特性一覽

1. 具備經(jīng)濟性與可靠性，可實現(xiàn) 3D 空間內(nèi)目標物的精準檢測
2. 四個掃描平面構(gòu)建寬廣檢測范圍，有效支撐防撞與導航功能
3. 光斑精度高且角度分辨率優(yōu)異，能夠識別小型結(jié)構(gòu)與細微輪廓
4. 擁有高采樣率與高測量密度，數(shù)據(jù)獲取效率出眾
5. 可傳輸高精度數(shù)據(jù)，為特定應用場景的開發(fā)設(shè)計提供支持