叉車(chē)式AGV應(yīng)用中的托盤(pán)叉取位置檢測(cè)解決方案

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）作為一種柔性化的物料搬運(yùn)工具，正日益廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)與物流環(huán)節(jié)。憑借其高效、精準(zhǔn)和靈活的特點(diǎn)，AGV能夠可靠地執(zhí)行各類(lèi)物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。更值得關(guān)注的是，多臺(tái)AGV可協(xié)同作業(yè)，依據(jù)生產(chǎn)流程的變動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，使同一生產(chǎn)線具備快速切換產(chǎn)品類(lèi)型的能力，從而大幅提升生產(chǎn)的適應(yīng)性與柔性。

在實(shí)際應(yīng)用中，尤其是在空間受限的工位，叉車(chē)式AGV需對(duì)托盤(pán)位置進(jìn)行高精度識(shí)別。例如，在貨叉前端檢測(cè)托盤(pán)插筒的準(zhǔn)確位置，或在貨叉根部確認(rèn)托盤(pán)是否已正確拾取，以便及時(shí)控制AGV行進(jìn)狀態(tài)。

針對(duì)上述需求，推薦采用ODT3CL測(cè)距型傳感器。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定，是一款基于TOF原理的高效檢測(cè)裝置。其盲區(qū)僅為50mm，適應(yīng)近距離檢測(cè)場(chǎng)景，同時(shí)提供多種接線方式，便于集成到不同結(jié)構(gòu)的AGV設(shè)備中。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、兼容多種托盤(pán)類(lèi)型，檢測(cè)穩(wěn)定可靠

2、高重復(fù)精度保障了作業(yè)一致性與可靠性

3、配備一鍵設(shè)置功能，可快速設(shè)定開(kāi)關(guān)點(diǎn)，操作便捷

4、可見(jiàn)光光斑清晰，便于對(duì)準(zhǔn)與調(diào)試

5、低功耗設(shè)計(jì)，最大檢測(cè)范圍達(dá)2000mm，適用于多種工況

6、支持IO-link接口輸出測(cè)量數(shù)據(jù)，便于系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)分析

7、外殼小巧，適用于安裝空間受限的場(chǎng)合

8、提供兩路獨(dú)立開(kāi)關(guān)量輸出，靈活適配控制邏輯