基于Ranger3相機(jī)的激光鏡頭搭建步驟介紹

SICK 旗下的 Ranger3 分體式 3D 相機(jī)，憑借高速成像、高精度測量、小巧體積及便捷安裝的優(yōu)勢，在軌道交通檢測、電子元件質(zhì)檢、輪胎輪廓掃描等多個行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，深受客戶青睞。

Ranger3 依賴激光三角測量原理實現(xiàn) 3D 成像，這意味著它必須搭配激光模塊與鏡頭，共同組成完整的成像系統(tǒng)才能正常工作。而通過選擇不同規(guī)格的激光模塊、鏡頭，并調(diào)整二者及相機(jī)的相對位置，可滿足多樣化的檢測需求。不過，這也對用戶提出了一定要求：需掌握激光與鏡頭的選型方法，以及整套系統(tǒng)的搭建技巧。接下來，本文將詳細(xì)介紹基于 Ranger3 的激光與鏡頭安裝流程。

本文也將給大家介紹下基于Ranger3的激光和鏡頭如何安裝。

Ranger3使用搭建步驟  

在用戶使用Ranger3搭建之前必須確認(rèn)至少如下信息：

?需要的視野寬度；

?相機(jī)相對掃描物體的工作距離：景深和Z向精度當(dāng)然也非常重要，這個與相機(jī)和激光的相對位置關(guān)系，激光和鏡頭夾角等密切相關(guān)，很大的景深還需改變芯片和鏡頭的夾角（沙姆角）。

常規(guī)Ranger3使用步驟如下：

1、確定鏡頭的焦距

結(jié)合芯片的尺寸規(guī)格、實際所需的中間視野范圍，以及已確定的相機(jī)工作距離，可通過相似三角形計算模型大致推算出所需鏡頭的焦距。根據(jù)計算得出的焦距數(shù)值，選擇規(guī)格相近的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭即可 —— 需注意一個關(guān)鍵規(guī)律：鏡頭焦距越大，其能覆蓋的視野范圍越小。

2、按鏡頭選型參數(shù)確定鏡頭其他參數(shù)

在明確焦距后，需依據(jù)鏡頭選型的核心指標(biāo)（如光圈范圍、分辨率適配性、抗干擾能力等），進(jìn)一步確定鏡頭的其他參數(shù)，確保鏡頭性能與 Ranger3 的成像需求、檢測場景相匹配。

3、依據(jù)需要的景深、精度等確定架構(gòu)

注：激光和相機(jī)之間的距離a，激光和鏡頭的夾角α，鏡頭和芯片的夾角β，這三個參數(shù)基本上可確定整體的架設(shè)，其中激光可沿其軸線方向適當(dāng)移動。

4、實際搭建對應(yīng)效果

實際搭建對應(yīng)效果，如不確定激光具體工作參數(shù)可先采用常規(guī)可調(diào)工作距激光進(jìn)行搭建，查看對應(yīng)的視野、景深等情況。

5、確定激光工作距離和其他參數(shù)

結(jié)合第四步的效果驗證結(jié)果，精準(zhǔn)確定激光模塊的工作距離，并明確激光功率、掃描頻率等其他關(guān)鍵參數(shù)，確保激光模塊與相機(jī)、鏡頭形成協(xié)同，達(dá)到最佳成像效果。

6、依據(jù)上述參數(shù)和架構(gòu)進(jìn)行最終的測試

按照已確定的參數(shù)與架構(gòu)方案，對整套系統(tǒng)進(jìn)行全流程測試，重點驗證測量精度、成像速度及長時間運行的穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)完全滿足實際應(yīng)用需求。

7、封裝（如有需要）

若應(yīng)用場景存在粉塵、濕度、振動等干擾因素，可在測試通過后，對整套系統(tǒng)進(jìn)行封裝處理，提升設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性與使用壽命。