倍加福SmartRunner Explorer VLE700激光輪廓傳感器

自動(dòng)化藥品倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)作為現(xiàn)代醫(yī)藥物流體系中的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了藥品出入庫(kù)流程的全面自動(dòng)化。面對(duì)有限的倉(cāng)儲(chǔ)空間，系統(tǒng)必須精準(zhǔn)規(guī)劃每一處存儲(chǔ)區(qū)域，其中藥品包裝經(jīng)過(guò)傳送帶時(shí)的尺寸檢測(cè)尤為關(guān)鍵。由于不同藥品的外包裝尺寸差異較大，采用高精度的測(cè)量技術(shù)獲取其外形數(shù)據(jù)，成為提升空間利用率和倉(cāng)儲(chǔ)效率的重要環(huán)節(jié)。

為優(yōu)化存儲(chǔ)布局，對(duì)目標(biāo)物尺寸的準(zhǔn)確測(cè)量不可或缺。在安裝環(huán)境受限的情況下，所選傳感器需具備外形緊湊、測(cè)量范圍廣的特點(diǎn)，既能適應(yīng)狹窄空間的安裝條件，又能穩(wěn)定檢測(cè)從小型藥盒到大型包裝箱等多種規(guī)格的物體。

解決方案

本系統(tǒng)采用高分辨率的 SmartRunner Explorer VLE700 型激光輪廓傳感器，能夠穩(wěn)定、精確地捕捉各類(lèi)藥品包裝的高度輪廓信息。該傳感器通常部署于進(jìn)料傳送帶正上方，憑借其小巧的機(jī)身和可旋轉(zhuǎn)連接頭，即便在緊湊的安裝位置中也具備良好的適應(yīng)性。

傳感器通過(guò) Ethernet TCP/IP 協(xié)議，將實(shí)時(shí)采集到的高度輪廓數(shù)據(jù)傳輸至工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）。IPC 對(duì)輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，進(jìn)而準(zhǔn)確計(jì)算藥品包裝的實(shí)際尺寸，為后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度與空間分配提供可靠依據(jù)。

技術(shù)特性

可輸出包含960組坐標(biāo)點(diǎn)的高度輪廓數(shù)據(jù)

支持高分辨率二維圖像輸出（1280 × 960 像素）

測(cè)量范圍覆蓋 X 軸 40–345 mm，Z 軸 100–700 mm

提供動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL），便于集成至編程環(huán)境

用戶(hù)界面支持圖像及輪廓線(xiàn)可視化顯示

通信接口：Ethernet TCP/IP 及數(shù)字 I/O

最高掃描頻率達(dá) 30 Hz

激光安全等級(jí)為 Class 1，外殼防護(hù)等級(jí)達(dá) IP67

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

SmartRunner Explorer 激光輪廓傳感器不僅可輸出精確的高度輪廓信息，還具備2D區(qū)域圖像的采集能力。借助2D圖像校驗(yàn)功能，系統(tǒng)能夠判斷被檢測(cè)包裝是否符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，并在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)記錄錯(cuò)誤圖像，便于后續(xù)追溯與分析。其用戶(hù)界面友好，支持對(duì)高度輪廓和2D圖像進(jìn)行便捷的參數(shù)設(shè)置與初步分析，有效降低了在工業(yè)計(jì)算機(jī)上部署應(yīng)用的開(kāi)發(fā)難度。

特性一覽

準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)進(jìn)料傳送帶上的目標(biāo)物

緊湊的設(shè)計(jì)和靈活的機(jī)械集成，便于在狹小空間中進(jìn)行安裝

簡(jiǎn)單便捷的參數(shù)化和編程環(huán)境集成

輸出高度輪廓和2D表面圖像