TwinCAT 應用程序——基于 Linux 的實時控制

倍福正借助 TwinCAT for Linux 拓展自動化應用范疇，推動 TwinCAT 應用程序以高效虛擬化形式實現(xiàn)靈活部署。無論是 TwinCAT PLC Runtime，還是以容器形態(tài)封裝的 TwinCAT 功能塊，均能在控制器本地穩(wěn)定運行，亦可順暢部署于數(shù)據(jù)中心環(huán)境，在此場景下，通過 EK1000 總線耦合器即可實現(xiàn)與分布式 I/O 的通信交互。

TwinCAT for Linux 不僅支持在 Linux 操作系統(tǒng)上運行 TwinCAT 自動化軟件，還能以容器化方式完成部署與運行。依托 TwinCAT 的模塊化架構，各 TwinCAT 應用程序還可靈活拆分至多個容器中獨立運行。而經(jīng)過市場長期驗證、深受用戶信賴的 ADS-over-MQTT 技術，不僅為跨網(wǎng)絡通信提供了可靠支撐，同時也可用于虛擬化開發(fā)系統(tǒng)的集成工作。

這種虛擬 PLC 的實現(xiàn)方式進一步拓寬了應用程序選擇范圍，使其能夠延伸至本地數(shù)據(jù)中心，從而可以將某些特定的控制、仿真以及測試任務從機器或其控制 PC 中分離出去。這種運行模式尤其適用于那些對實時性要求不高的應用場景。借助 EK1000 總線耦合器可以輕松實現(xiàn)與分布式 I/O 的通信，該耦合器支持通過交換機和路由器網(wǎng)絡集成 I/O。這樣就可以極大地簡化各類 TwinCAT 應用程序的部署，并使得公司內(nèi)不同地點的 I/O 能夠通過 IT 系統(tǒng)集中集成。

TwinCAT 與倍福硬件協(xié)同實現(xiàn)的虛擬控制技術，具備以下顯著優(yōu)勢：

提升靈活度：虛擬控制系統(tǒng)擁有優(yōu)異的可擴展性，能夠輕松適配各類需求的動態(tài)變化

控制成本：減少對現(xiàn)場物理硬件的依賴程度，從而大幅降低相關的成本投入

簡化維護：由于無需涉及物理硬件的操作，系統(tǒng)維護與軟件升級工作變得更為簡便高效