四向穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)解決方案

在智慧物流的浪潮中，從傳統(tǒng)地面?zhèn)}到自動化立體庫的升級，正成為推動行業(yè)變革的關(guān)鍵動力。作為這一轉(zhuǎn)型過程中的核心裝備，四向穿梭車憑借其高柔性、高效率、高存儲密度與優(yōu)越的性價(jià)比，實(shí)現(xiàn)了在密集型貨架間的靈活穿行與多向行駛，迅速崛起為物流裝備領(lǐng)域的“智能新星”。

四向穿梭車自動化立體倉庫系統(tǒng)，是一個由四向穿梭車、貨架結(jié)構(gòu)、換層提升機(jī)、軌道輸送線及配套軟件系統(tǒng)共同組成的集成化解決方案。

工作原理

【1】通過無線通訊與上位系統(tǒng)（如WMS、WCS、RCS等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收任務(wù)指令，實(shí)時反饋運(yùn)行狀態(tài)和位置信息；

【2】根據(jù)任務(wù)指令，輔以換層提升機(jī)的協(xié)助，在不同層級貨架內(nèi)沿著專用軌道進(jìn)行前后左右行駛。到達(dá)目標(biāo)貨位后，通過頂升機(jī)構(gòu)或貨叉機(jī)構(gòu)將貨物存入或取出；

【3】在完成作業(yè)任務(wù)后，返回到指定位置，等待新的作業(yè)指令。

解決方案

采用MAX100系列PLC作為核心控制單元，其本體集成了CAN通信接口、4路高速脈沖輸出、2路RS485串口、24個本地IO，并支持右側(cè)擴(kuò)展IO接口，全面覆蓋穿梭車的各項(xiàng)控制需求，賦予設(shè)備更高的機(jī)動性與運(yùn)行穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢

1、無需額外擴(kuò)展模塊即可完整實(shí)現(xiàn)全部控制功能，有助于降低硬件配置成本；

2、支持CANopen總線軸配置，內(nèi)置多樣化運(yùn)動控制功能塊，配合S型曲線加減速算法，保障車輛運(yùn)行流暢平穩(wěn)；

3、脈沖軸配置簡便，具備豐富的運(yùn)動控制指令，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)主道/子道切換、車體頂升及貨物舉升等復(fù)合動作；

4、具備RS232與RS485多類型串口，兼容自由口協(xié)議及Modbus協(xié)議，通過調(diào)用功能塊或界面配置即可完成通信設(shè)置，靈活適配WCS等上位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互需求；

5、雙以太網(wǎng)口設(shè)計(jì)，進(jìn)一步精簡網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，節(jié)約硬件投入；

6、編程軟件界面友好、易于上手，內(nèi)置系統(tǒng)功能塊庫完善，能夠快速響應(yīng)常規(guī)項(xiàng)目開發(fā)需求。