編碼器選型：分辨率和精度可不一樣

編碼器的分辨率和精度是兩個不同的概念，它們之間有一定的關系，但也存在一些區(qū)別。

分辨率

分辨率是衡量編碼器對角度進行細分能力的核心指標，它直接決定了編碼器輸出信號發(fā)生變化時，所對應的最小角度間隔。

在位置檢測場景中，高分辨率能夠適配更精細的動作需求，精準捕捉角度的微小變動；而在持續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度反饋場景下，編碼器分辨率的高低并不會對速度測量精度產(chǎn)生直接影響。

為何分辨率會存在高低差異？這本質(zhì)上與具體應用場景的需求相關。以印刷行業(yè)為例，編碼器常與測量輪搭配使用，一方面用于監(jiān)測輥子的轉(zhuǎn)速，另一方面需依據(jù)測量輪及輥子的周長完成后續(xù)計算。不同設備為簡化換算流程、提升適配性，對分辨率與測量輪周長的組合有特定要求 —— 因此即便功能相同、精度一致的同類產(chǎn)品，其分辨率也可能存在差異。

針對這一需求，庫伯勒最新推出了分辨率可編程的產(chǎn)品系列，可靈活滿足不同場景下對分辨率的差異化需求。該系列最高支持 36000ppr 的分辨率，且能對分辨率、信號類型、零位脈沖等關鍵參數(shù)進行自主編程，這便是庫伯勒全新的 Sendix 增量編碼器 K58 系列。

精度

精度則體現(xiàn)了編碼器實際測量角度與真實角度之間的偏差大小。

舉個具體例子：若某編碼器的精度標注為 ±0.1°，則表明在角度測量過程中，其測量結果會在真實角度的 ±0.1° 區(qū)間內(nèi)波動。假設實際角度為 30°，那么該編碼器的測量值可能處于 29.9° 至 30.1° 之間，這個區(qū)間便是精度允許的偏差范圍。

通常情況下，定位類應用對編碼器精度有著明確要求，轉(zhuǎn)臺控制、汽車裝配等行業(yè)均是如此。將高精度絕對值編碼器與高分辨率相結合，能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)的定位精度，滿足精密控制需求。

以汽車裝配場景為例，該領域?qū)幋a器精度的要求尤為嚴苛。在汽車發(fā)動機裝配線上，提升裝置需將缸體、活塞等各類零部件精準輸送至指定裝配位置，而裝配線上安裝的編碼器，其精度直接決定了定位的準確性。高精度編碼器能將設備運行誤差控制在極小范圍，不僅保障了各部件的配合精度，還能有效提升發(fā)動機成品的整體性能與運行可靠性。

綜合來說，較高的分辨率能夠為實現(xiàn)更高精度提供必要基礎。高分辨率意味著編碼器具備更精準檢測并呈現(xiàn)角度細微變化的能力，這種細分能力對提升測量精度有著積極的輔助作用。

但需注意的是，高分辨率并不等同于高精度。精度還會受到編碼器制造工藝（如機械結構的加工精度）、信號處理技術（如抗干擾能力）、安裝精度（如同軸度偏差）等多種因素的制約。即便某編碼器擁有高分辨率，若其精度不足，那么它輸出的數(shù)據(jù)與實際角度仍可能存在較大偏差，無法滿足精密測量需求。

由此可見，分辨率是影響精度的重要因素，但并非唯一決定因素 —— 二者相互關聯(lián)卻又不完全等同。在實際選型時，需結合具體應用的控制需求（如是否需要精密定位、速度反饋精度要求等），綜合考量編碼器的分辨率與精度，選擇最適配的產(chǎn)品。